厦门大学嘉庚学院刘暾东副院长再次应邀在2019国家机器人发展论坛

时间:2019-04-24 15:42:56 作者:高考加油站

4月19日，由中国自动化学会、绍兴市柯桥区人民政府等主办的2019国家机器人发展论坛暨Robo Cup机器人世界杯中国赛在浙江省绍兴市柯桥区开幕。中国机器人及自动化产业界的顶尖人才汇聚柯桥区，共襄盛举。厦门大学嘉庚学院副院长刘暾东再次受邀在专题论坛上作报告。

　　据悉，2019国家机器人发展论坛设大会主论坛以及四场专题平行论坛。专题平行论坛版块由“共融机器人”、“机器人与智能产业”、“工业机器人控制及ROS系统”、“服务机器人”组成。

　　在“工业机器人控制及ROS系统”专题论坛上，刘暾东副院长做了“工业机器人高精度控制”的主题发言。他从研究背景、研究方法、关键科学问题、研究创新点、研究成效等方面对高精度控制做了详细的讲解。接着，他介绍了目前团队主要涉及的研究成果：RV减速器设计、机器人控制系统开发、AGV智能小车、机器视觉等，智能设备已成功应用于34家企业，尤其是在有色金属行业的应用领先国内。

　　最后，刘暾东副院长向与会嘉宾和听众介绍了嘉庚学院校企合作的现状，并重点介绍了嘉庚学院产教融合模式的创新举措。报告结束后，珞石机器人、西安工程大学等企业与高校代表与他进行了深入的交流。

　　厦门大学嘉庚学院机电工程学院、信息科学与技术学院的教师代表随同参会，深入了解机器人理论前沿和产业现状，为嘉庚学院即将在今年招生的机器人工程专业做好知识储备。同时，此行目的也是为由中国自动化学会主办、嘉庚学院承办的2019新一代人工智能高峰论坛做好前期准备。

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