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8月26日至27日，2025年中国大学生机械工程创新创意大赛——第六届“明石杯”微纳传感技术与智能应用赛全国总决赛在山东烟台举行。广州城市理工学院电子信息工程学院/通信工程学院和电气工程学院三支队伍凭借省赛优异表现，晋级全国总决赛，最终荣获本科生组全国一等奖1项、三等奖2项。
广州城市理工学院获得一等奖作品，旨在研制一款复杂户外环境的自适应多模态轮足全地形侦测机器人。该作品融合六足仿生蜘蛛与轮式高速移动机器人的优势，搭载摄像头传感器，并采用ResNet（残差网络）-CBAM（卷积块注意力模块）神经网络算法来识别路况，从而使机器人能够自主适应不同地形，同时，结合MPC（模型预测控制）策略，机器人可自适应切换运动姿态，以提升非结构化环境中的自主移动与应对能力。此机器人应用于如灾后搜救、森林巡护及战场侦察等场景，为解决复杂地形侦测难题提供全新方案。
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